سنسورهای اولتراسونیک و سنسورهای تشخیص رنگ

سنسورهاي اولتراسونيك (Ultrasonic sensors)

بر اساس امواج آكوستيكي و بازتابش اين امواج توسط جسم كار مي كنند.
از سنسورهای التراسونیک همچنین براي اندازه گيري فاصله استفاده مي كنند. سيگنال بازتابش شده از هدف به سمت سنسور بر مي گردد و  اندازه گيري  مي شود، زمان بين ارسال و دريافت پالس صوتي با فاصله بين سنسور و هدف متناسب است.

عملكرد سنسورهای التراسونیک مستقل از رنگ و صيقلي بودن سطح جسم مي باشد و قابليت حذف اثر زمينه (Background suppression) در اين سنسورها در حد بسيار عالي است.
خروجي اين سنسورها به صورت آنالوگ (جريان يا ولتاژ) و يا ديجيتال مي باشد.
در صورت آغشته شدن هد سنسور به روغن ، مواد چسبنده ، گرد و خا ك و . . .  عملكرد سنسور مختل نخواهد شد.
در صورت انحراف قطعه (حداكثر تا 8 درجه ) ، تغييري درمقدار اندازه گيري شده به وجود نمي‌آيد

کاربردهای سنسورهای التراسونیک

• کنترل شیشه نوشابه
• کنترل قطر رول
• اندازه گیری ارتفاع مواد پودری
• کنترل باز شدن حلقه
• اندازه گیری ارتفاع قطعات
• کنترل پارگی
• اندازه گیری ارتفاع مایعات داخل مخازن
• کنترل انباشتگی قطعات

مزایای سنسورهای التراسونیک

• مستقل از رنگ
• مستقل از صیقلی بودن سطح جسم
• قابلیت تشخیص اجسام سوراخ دار و گونی و پارچه و…
• مستقل از مشخصات مایعات ویسکوزیته
• قابلیت تشخیص اجسام گرانول دار

مشخصات سنسورهاي اولتراسونيك

•    نوع ديجيتال بصورت NPNو PNP همزمان
•    نوع آنالوگ (0-10) و يا (4-20)
•    بدنه M18  : بصورت ِAxialو Redial
•    ولتاژ تغذيه 10 – 30 VDC
•    ورودي : كابل سوكت دار
•    زمان عكس العمل : 4 ميلي ثانيه
•    تنظيم: توسط سيم و يا دكمه Teach- In
•    دقت اندازه گيري : 0.5 mm
•    عملكرد به صورت نرمال باز و يا نرمال بسته

سنسورهای تشخیص رنگ

سنسورهاي تشخيص رنگ در خطوط و اسمبلي براي شناسايي اجسام خاص ، مورد استفاده قرار مي گيرند .مهمترين مساله در اين سنسورها تشخيص رنگ هاي نزديك هم و يا بسيار براق مي باشد.
به عنوان مثال متاليك مورد استفاده در صنعت اتو مبيل ، تشخيص رنگ را دچار مشكل مي نمايد.
كارآيي سنسور تشخيص رنگ توسط تعداد رنگ هاي كه مي توانند تشخيص دهند،توانايي درسرعت تغيير دادن پارامتر ها و يا شناسايي چند رنگ به طور همزمان مشخص مي گردد.
سنسورهاي تشخيص رنگ  معمولي  ، داراي LED سفيد رنگ با جكالي نور بالا مي باشند كه نور مدوله شده را بر روي هدف مي تاباند. بازتاب نور از سطح شي براي تشخيص رنگ هاي اصلي‌ قرمز
، سبز و آبي مورد آناليز قرار مي كيرد. اين اطلاعات براي اينكه آيا قطعات صحيح مي باشند يا نه
مورد استفاده قرار  مي گيرد . در بعضي از كاربردها ، كاربر دستگاه ، يك رنگ نمونه را در برابر سنسور قرار مي دهد  و آن را براي تشخيص اين رنگ برنامه ريزي مي كند.
در طول عمليات كاربر مي تواند يك بازه نيز براي رنگ تعريف نمايد، بدين ترتيب اشيايي كه رنگشان در اين بازه قرار بگيرد ، تاييد مي شوند. اين عمل و تنظيم نقاط بالا و پاييني به صورت سعي و خطا صورت مي گيرد و از دقت مناسبي برخوردار نمي باشد. برخي از سنسورهاي تشخيص رنگ فقط داراي يك خروجي ، مبني بر تاييد و رد هستند. بدين ترتيب با اتصال به سيستم كنترل ، مشخص مي كنند كه شي عبوري از جلوي سنسور صحيح است يا خير . اما در بسياري از پروسه هاي ديگر تياز به مانيتورينگ عميق تري مي باشد و فقط قبول و يا رد مورد نظر نمي باشد . نسل جديد سنسورهاي تشخيص رنگ 3  خروجي ديگر كه بيان كننده ميزان شدت  رنگ هاي قرمز ، آبي و سبز مي با شد را توليد مي كنند . اين قابليت ، باعث كنترل دقيق تر و هوشمند تر پروسه مي گردد.
كاربردها
از سنسورهاي جديد تشخيص رنگ  براي كاربردهاي كه نياز به سيستم هاي خبره تشخيص رنگ  دارند، مي توان استفاده نمود .
سيستم هاي خودكار مي توانند از اختلاف آشكار شده توسط سنسور هاي تشخيص رنگ به عنوان ورودي به سيستم كنترل استفاده نمايند.به عنوان مثال در طول پروسه توليد منسوجات ، يكپارچگي رنگ بسيار مهم مي باشد . سطح چگالي هر سه رنگ اصلي مي تواند توسط اين سنسورها به طور پيوسته مانيتور شود و تغييرات كم در رنگ به آرامي تصحيح شود.